| 丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验 |
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| 引用本文： | 刘平义,王春燕,李海涛,张蒙蒙,魏文军,张绍英.丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(2):74-81. |
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| 作者姓名： | 刘平义 王春燕 李海涛 张蒙蒙 魏文军 张绍英 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51405494) |
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| 摘 要： | 针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘。底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹角调节实现车体调平控制,同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题。底盘在仿形行走过程中,倾角传感器实时测量车身倾斜角度,并计算出各悬架悬臂夹角瞬时调节量,精确调整各悬架悬臂夹角实现底盘动态补偿调平。参照中小型东方红500型农用拖拉机设计底盘样机,建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,底盘在多自由度仿形行走过程中,可在0.5°精度范围内实现动态调平。研制小比例样车,通过土槽试验验证底盘在多自由度仿形行走过程中,可在1°精度范围内实现动态调平。仿真、土槽与自然地面试验验证了理论分析和计算结果,为丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘应用提供参考。
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| 关 键 词： | 丘陵山区 仿形行走 动态调平 悬臂夹角 仿真分析 试验 |
| 收稿时间： | 2017/6/5 0:00:00 |
Terrain Adaptive and Dynamic Leveling Agricultural Chassis for Hilly Area |
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| LIU Pingyi,WANG Chunyan,LI Haitao,ZHANG Mengmeng,WEI Wenjun and ZHANG Shaoying.Terrain Adaptive and Dynamic Leveling Agricultural Chassis for Hilly Area[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(2):74-81. |
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| Authors: | LIU Pingyi WANG Chunyan LI Haitao ZHANG Mengmeng WEI Wenjun and ZHANG Shaoying |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hilly area terrain adaptive locomotion dynamic leveling cantilever angle simulation analysis experiment |
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