变角度水面矢量推进器性能分析 |
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引用本文: | 吕建刚,张仲志,宋彬,赵正龙,刘金华.变角度水面矢量推进器性能分析[J].农业机械学报,2018,49(2):419-426. |
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作者姓名: | 吕建刚 张仲志 宋彬 赵正龙 刘金华 |
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作者单位: | 陆军工程大学,陆军工程大学,陆军工程大学,陆军工程大学,陆军工程大学 |
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基金项目: | 国家部委项目(NHA15063) |
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摘 要: | 现行大方形系数两栖平台在水中排水航行,受到"兴波阻力墙"的影响,速度难以提高。为了减阻提速,以蛇怪蜥蜴为仿生对象,提出了一种变角度的水面矢量推进器,通过角度和转速控制,实现了驱动力矢量输出的新模式;增加了托举力和转矩驱动,为平台水上低阻高速航行提供了新思路。进一步结合PISO算法和两相流瞬态分析,建立了推进器的流体动力学模型,分析了运动参数和结构参数对三维驱动输出的影响,并进行了试验验证。结果表明:叶片角度从0°到90°增大,实现了驱动力输出角从-6.85°到51.95°的矢量连续变化,且存在驱动均衡输出区间40°,60°];托举力与轮辐长度呈线性关系,且推进力、转矩与轮辐长度呈二次函数关系;随转速增加,驱动输出增加,转速为5 r/s时因流场恢复能力不足导致频率为转速的2倍;托举力随轮毂宽度、直径的增加而减小。研究结果为深入开展推进器驱动调节和平台航行控制打下基础。
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关 键 词: | 两栖平台 减阻 仿生 矢量推进器 试验 |
收稿时间: | 2017/6/5 0:00:00 |
Property Analysis of Water-surface Vector Propeller with Variable Angle |
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Institution: | Army Engineering University,Army Engineering University,Army Engineering University,Army Engineering University and Army Engineering University |
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Abstract: | |
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Keywords: | amphibious platform reducing resistance bionic vector propeller test |
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