| 基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析 |
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| 引用本文： | 沈惠平,邵国为,朱小蓉,朱伟.基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析[J].农业机械学报,2016,47(4):349-354. |
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| 作者姓名： | 沈惠平 邵国为 朱小蓉 朱伟 |
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| 作者单位： | 常州大学,常州大学,常州大学,常州大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375062、51475050、51405039)和江苏省产学研前瞻性联合研究项目（BY2015027—24） |
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| 摘 要： | 应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的"耦合次数",才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。
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| 关 键 词： | 并联机构 POC法 多环耦合机构 耦合次数 拓扑特性分析 |
| 收稿时间： | 2015/9/19 0:00:00 |
POC Method Based Topology Characteristic Analysis of Multi-loop Coupled Mechanisms |
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| Shen Huiping,Shao Guowei,Zhu Xiaorong and Zhu Wei.POC Method Based Topology Characteristic Analysis of Multi-loop Coupled Mechanisms[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(4):349-354. |
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| Authors: | Shen Huiping Shao Guowei Zhu Xiaorong and Zhu Wei |
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| Institution: | Changzhou University,Changzhou University,Changzhou University and Changzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism POC method multi-loop coupled mechanisms coupling times topological characteristics analysis |
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