| 磁流变减振器半主动悬架的Fuzzy-PID开关切换控制 |
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| 引用本文： | 刘韶庆,姚斌,袁善发,刘咏萱,周孔亢.磁流变减振器半主动悬架的Fuzzy-PID开关切换控制[J].农业机械学报,2006,37(12):4-7,12. |
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| 作者姓名： | 刘韶庆 姚斌 袁善发 刘咏萱 周孔亢 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 212013 镇江市 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅资助项目;江苏大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种Fuzzy-PID混合控制的控制策略——Fuzzy-PID开关切换控制，用于车辆半主动悬架的控制。通过与Fuzzy控制策略比较，得出其控制的基于磁流变减振器的半主动悬架系统在减小簧载质量加速度和悬架动挠度方面具有更好的效果，具有鲁棒性强、超调量小、抗干扰等特点。
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| 关 键 词： | 半主动悬架 模糊控制 PID控制 |
| 收稿时间： | 04 26 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006-04-26 |
Fuzzy-PID Switch Control on Semi-active Suspensions with MR Damper |
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| Liu Shaoqing,Yao Bin,Yuan Shanfa,Liu Yongxuan,Zhou Kongkang.Fuzzy-PID Switch Control on Semi-active Suspensions with MR Damper[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2006,37(12):4-7,12. |
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| Authors: | Liu Shaoqing Yao Bin Yuan Shanfa Liu Yongxuan Zhou Kongkang |
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| Institution: | Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Semi-active suspension Fuzzy control PID control |
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