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基于免疫遗传和蚁群融合算法的散乱点云曲面拟合
引用本文:付玮,吴禄慎,陈华伟.基于免疫遗传和蚁群融合算法的散乱点云曲面拟合[J].农业机械学报,2016,47(12):424-430.
作者姓名:付玮  吴禄慎  陈华伟
作者单位:南昌大学,南昌大学,南昌大学
基金项目:国家自然科学基金项目(51065021、51365037)
摘    要:对复杂型面物体的曲面拟合方法进行了研究,通过点云数据参数化、基于免疫遗传算法(IGA)的自适应节点计算、反求曲线控制顶点、点云数据分割以及曲面拼接5个步骤来进行曲面拟合。提出了一种基于免疫遗传和蚁群的融合算法,将其应用于曲面拟合中,利用免疫遗传算法的全局搜索能力,来提高蚁群的收敛速度。该算法通过免疫遗传算法的选择、交叉、变异操作、疫苗接种和疫苗选择,并将免疫遗传算法引入到蚁群系统的迭代中,有效地解决了蚁群系统易陷入局部最优和易退化的缺点。采用fender、fandisk、bunny、cow 4个实例,对其3D散乱点云分别采用融合算法、遗传算法(GA)和免疫遗传算法进行曲面拟合,实验表明该融合算法具有很好的收敛速度和全局最优解的搜索能力,通过该算法所拟合的曲面拟合精度较高,相比GA和IGA算法,其拟合精度分别提高18%和11%以上,可以满足复杂型面物体的曲面拟合要求。

关 键 词:曲面拟合  散乱点云  免疫遗传算法  蚁群算法
收稿时间:2016/3/17 0:00:00

Scattered Point Clouds Surface Fitting Based on Immune Genetic and Ant Colony Algorithm
Fu Wei,Wu Lushen and Chen Huawei.Scattered Point Clouds Surface Fitting Based on Immune Genetic and Ant Colony Algorithm[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(12):424-430.
Authors:Fu Wei  Wu Lushen and Chen Huawei
Institution:Nanchang University,Nanchang University and Nanchang University
Abstract:
Keywords:surface fitting  scattered point cloud  immune genetic algorithm  ant colony algorithm
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