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行星变速机构换挡变胞与其构态属性自动识别
引用本文:符升平,罗宁.行星变速机构换挡变胞与其构态属性自动识别[J].农业机械学报,2020,51(12):384-393.
作者姓名:符升平  罗宁
作者单位:集美大学机械与能源工程学院,厦门361021;中华大学,新竹30012;厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门361024
基金项目:国家自然科学基金项目(51975500)和福建省自然科学基金项目(2019J01862)
摘    要:针对数学表征行星变速机构换挡变胞过程及自动识别各挡位构态属性较难的问题,首先,解析了行星变速机构变胞理论,基于机构转换法定义相对转速意义下行星排构件间运动副约束函数的转换规则,构建以约束函数为元素的行星变速机构构件和关联关系的邻接矩阵;然后,根据换挡逻辑分析了操纵离合器和制动器的换挡变胞过程,基于邻接矩阵分别推导这两种换挡构态演变的变胞方程,建立包含行星排空转和整体回转等特殊构态的判别准则,结合实例分析揭示换挡变胞机理;最后,通过建立相对转速方程和行星变速机构特性参数识别,结合行星变速机构等效拓扑模型的约束条件,提出了基于构态变胞方程的行星变速机构传动比和转矩自动建模和求解方法,实现了行星变速机构各挡位构态属性的自动识别。以某拖拉机行星变速器为例进行了分析,验证了该方法的可行性和有效性。

关 键 词:行星变速机构  换挡变胞机理  邻接矩阵  自动识别  构态属性
收稿时间:2020/8/18 0:00:00

Evolution and Intelligent Identification of Metamorphic Configuration Aiming at Planetary Shifting Mechanism
FU Shengping,LUO Ning.Evolution and Intelligent Identification of Metamorphic Configuration Aiming at Planetary Shifting Mechanism[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(12):384-393.
Authors:FU Shengping  LUO Ning
Abstract:
Keywords:planetary shifting mechanism  metamorphic theory of vehicle gear shift  adjacent matrix  automatic identification  configuration traits
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