| 农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展 |
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| 引用本文： | 田海清,应义斌,张方明.农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展[J].农业机械学报,2005,36(7):148-152. |
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| 作者姓名： | 田海清 应义斌 张方明 |
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| 作者单位： | 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 |
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| 摘 要： | 农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展，并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析，提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。
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| 关 键 词： | 农业车辆 导航 转向机构 转向控制 |
| 修稿时间： | 2003年12月29 |
Development of Automatic Control Technique for Agricultural Vehicle Guidance |
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| Tian Haiqing,Ying Yibin,Zhang Fangming.Development of Automatic Control Technique for Agricultural Vehicle Guidance[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2005,36(7):148-152. |
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| Authors: | Tian Haiqing Ying Yibin Zhang Fangming |
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| Institution: | Zhejiang University |
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| Abstract: | A control system plays an important role in the agricultural vehicle guidance system. Development of steering mechanism and steering control techniques based on kinematics, dynamics, intelligence or PID in this field were reviewed. The problems and difficulties existed in a control system of the automatic agricultural vehicle guidance were presented. |
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| Keywords: | Agricultural vehicle Guidance Steering mechanism Steering control |
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