基于车速权重的EPS助力特性的研究

在分析电动助力转向(Electric Power Steering,简称EPS)的基本原理和工作特点的基础之上,比较三种常见的助力特性,针对EPS上层目标电流的决策提出一种基于车速权重的曲线型助力特性,针对EPS上层目标电流的决策提出一种基于车速权重的曲线型助力特性,下层电机电流的跟踪控制采用鲁棒性能较好的PID控制器。仿真结果表明,设计的曲线型助力特性是有效的,解决了助力突变的问题,能够使驾驶员获得适宜的转向助力。