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基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计
引用本文:陆万荣,许江淳,曾德斌,杨杰超.基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计[J].中国农机化学报,2018(4).
作者姓名:陆万荣  许江淳  曾德斌  杨杰超
作者单位:昆明理工大学信息工程与自动化学院
摘    要:针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52为控制核心,采用DTH11温湿度传感器采集温室内作物生长环境温湿度物理参数。通过外部键盘输入适合作物生长的温湿度目标值,单片机内部的增量式PID算法确定固态继电器状态,驱动温室内温湿度调节电路,最终达到适宜的目标值。实验结果表明该系统能实现智能温湿度自动控制,控制精度温湿度分别保持在±0.5℃和±1.5%之内,并在10min内达到目标温湿度值。该系统满足现代农业生产控制领域高精度、快速和人性化的需求。

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