基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统 |
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引用本文: | 冯玉岗,金诚谦,袁文胜,陈满,徐金山,刘政.基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统[J].中国农机化学报,2020,41(12):124. |
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作者姓名: | 冯玉岗 金诚谦 袁文胜 陈满 徐金山 刘政 |
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作者单位: | 农业农村部南京农业机械化研究所; |
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基金项目: | 农业农村部南京农业机械化研究所基本科研业务费(S201901) |
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摘 要: | 设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排种排肥量与计算值进行对比;试验结果表明:卫星测速控制和闭环步进电机驱动排种排肥时,排种实测值与计算值比较误差未超5%,可以保证不同前进速度时播种均匀,并且在前进速度提高时有着更高的播种精度,可以适用于高速播种。
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关 键 词: | 卫星测速 霍尔元件 电驱 步进电机 播种量 随速控制 |
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