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| 自行车骑行状态的运动学与动力学研究 | |
| 引用本文： | 谢宏宇,崔建昆,俞佳,彭波,罗康兵.自行车骑行状态的运动学与动力学研究[J].农业装备与车辆工程,2020,58(8). |
| 作者姓名： | 谢宏宇 崔建昆 俞佳 彭波 罗康兵 |
| 作者单位： | 200093 上海市 上海理工大学;400039 重庆市 重庆真有劲科技有限公司 |
| 摘 要： | 针对骑行状态的研究可分为下肢运动学和动力学两部分。骑行运动是一项整体协调性运动,需要依靠人体下肢运动才可达到稳定的骑行速度。通过建立人-车连杆模型,运用矢量方程解析法完成运动学方程推导,并对各个关节角度进行求解;运用牛顿-欧拉法完成下肢关节的动力学方程推导,并对下肢各关节力矩进行求解,对所建模型在ADAMS环境下进行仿真验证。 |
| 关 键 词： | 自行车 骑行状态 运动学模型 动力学模型 仿真分析 |
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