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| 无人驾驶路径规划算法综述 | |
| 引用本文： | 海振洋王健牟思凯杜若飞费明哲李晶玮.无人驾驶路径规划算法综述[J].农业装备与车辆工程,2022(11):142-146. |
| 作者姓名： | 海振洋王健牟思凯杜若飞费明哲李晶玮 |
| 作者单位： | 1.山东交通学院250399; |
| 摘 要： | 根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面,通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析,从时间复杂程度、空间复杂程度以及准确度进行讨论,最后对无人驾驶路径规划的发展前景做了符合实际的展望。 |
| 关 键 词： | 路径规划 轨迹规划 全局路径规划 局部路径规划 |
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