基于关键点检测的交通监控相机标定方法 |
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引用本文: | 肖子遥朱肖磊熊鑫州.基于关键点检测的交通监控相机标定方法[J].农业装备与车辆工程,2022(12):123-127. |
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作者姓名: | 肖子遥朱肖磊熊鑫州 |
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作者单位: | 1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院201620; |
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摘 要: | 随着智能视频监控快速发展,监控视频流中的空间定位成为了计算机视觉的研究热点,而其中的关键组件即为交通相机的标定。针对交通场景提出了一种监控相机非接触式内部参数自动校准方法,通过检测交通场景下的天然标定物——车牌角点作为标准图案标定相机,结合使用不同的外参标定法,实现相机的完全标定。对该方法在多种场景下进行了评估,实验证明,非接触式交通相机标定方法的重投影误差约为2.97%,仅略高于完全手工标定方法0.14%。相比较其他的交通相机标定方法,极大地减少了人工参与及时间成本。
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关 键 词: | 相机标定 空间定位 关键点检测 目标检测 YOLOv4 |
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