| 基于Matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 韩兴昌,陈光阔,崔成鹏,房联,李永武,薛明,汪伟.基于Matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真[J].农业装备与车辆工程,2012(12):67-70. |
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| 作者姓名： | 韩兴昌 陈光阔 崔成鹏 房联 李永武 薛明 汪伟 |
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| 作者单位： | 山东省农业机械科学研究所 |
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| 摘 要： | 建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。
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| 关 键 词： | 防抱死制动系统 控制策略 状态流模块 仿真 |
Modeling and Simulation of the ABS in Agricultural Vehicles Based on Matlab |
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| HAN Xing-chang, CHEN Guang-kuo, CUI Cheng-peng, FANG Lian, LI Yong-wu, XUE Ming, WANG Wei.Modeling and Simulation of the ABS in Agricultural Vehicles Based on Matlab[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2012(12):67-70. |
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| Authors: | HAN Xing-chang CHEN Guang-kuo CUI Cheng-peng FANG Lian LI Yong-wu XUE Ming WANG Wei |
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| Institution: | (Shandong Agricultural Machinery Research Institute, Jinan City, Shandong Province 250100, China) |
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