| 基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究 |
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| 引用本文： | 尤本隆.基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究[J].农业装备与车辆工程,2022,60(1):54-59. |
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| 作者姓名： | 尤本隆 |
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| 作者单位： | 200093 上海市 上海理工大学 |
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| 摘 要： | 为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证。仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93~3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好。
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| 关 键 词： | 主动安全 自动紧急制动 纵向避撞 状态机 联合仿真 |
Research on Hierarchical Control Strategy for Autonomous Emergency Braking System Based on Prescan |
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| You Benlong.Research on Hierarchical Control Strategy for Autonomous Emergency Braking System Based on Prescan[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2022,60(1):54-59. |
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| Authors: | You Benlong |
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| Institution: | (University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active safety autonomous emergency braking longitudinal collision avoidance finite-state machine co-simulation |
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