| 基于模糊PI的汽车横摆力矩控制研究 |
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| 引用本文： | 王超,王晓涛.基于模糊PI的汽车横摆力矩控制研究[J].农业装备与车辆工程,2014,52(10). |
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| 作者姓名： | 王超 王晓涛 |
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| 作者单位： | 121001,辽宁省锦州市 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 摘 要： | 针对汽车直接横摆力矩控制,基于模糊PI控制理论研究了附加横摆力矩决策方法和基于二次规划的横摆力矩优化分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊PI控制器和制动力优化分配器。模糊PI控制器根据参考值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过二次规划优化分配方法进行主动差动制动实现。采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真实验验证。结果表明:基于二次规划的附加横摆力矩优化分配方法相对于无控制时能够使汽车较好地跟踪期望值,有效提高汽车行驶稳定性。
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| 关 键 词： | 直接横摆力矩控制 模糊PI控制 二次规划 行驶稳定性 |
Vehicle Yaw Moment Control Based on Fuzzy-PI Control |
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| Wang Chao,Wang Xiaotao.Vehicle Yaw Moment Control Based on Fuzzy-PI Control[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2014,52(10). |
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| Authors: | Wang Chao Wang Xiaotao |
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