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| 双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究 | |
| 引用本文： | 杨云庆,赵红兵,王吴杰,徐兴.双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究[J].拖拉机与农用运输车,2018(5):34-39. |
| 作者姓名： | 杨云庆 赵红兵 王吴杰 徐兴 |
| 作者单位： | 江苏大学后勤处;江苏大学汽车与交通工程学院;上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心底盘部 |
| 基金项目： | 江苏省重点研发计划竞争项目(BE2017129) |
| 摘 要： | 针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。 |
| 关 键 词： | 轮毂电机 电子差速 联合仿真 道路试验 |
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