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| 基于GPS定位的四旋翼飞行器设计 | |
| 引用本文： | 王鹏,冯帅,余昌乐,许童羽.基于GPS定位的四旋翼飞行器设计[J].农业科技与装备,2016(5):27-29. |
| 作者姓名： | 王鹏 冯帅 余昌乐 许童羽 |
| 作者单位： | 沈阳农业大学信息与电气工程学院,沈阳,100866 |
| 摘 要： | 设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传感器测算位置和姿态信息。硬件由飞行控制器、数传模组、动力系统、机架、云台伺服系统组成。软件则采用简洁稳定的四元数加互补滤波姿态解算算法,融入PID控制算法,实现稳定飞行、GPS定位等功能。四旋翼飞行器扩展性高、适应性强,能够适应各种复杂环境,在农情信息采集中具有较高的应用价值。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 GPS定位 STM32F4 四元数算法 农情信息采集 |
Design of Quadrotor Based on GPS Positioning |
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