线控转向技术在我国拖拉机上的应用 |
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引用本文: | 许颖,;孔华祥,;季红霞.线控转向技术在我国拖拉机上的应用[J].江苏农机化,2014(5):29-30. |
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作者姓名: | 许颖 ;孔华祥 ;季红霞 |
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作者单位: | [1]长拖农业机械装备集团有限公司; [2]江苏省现代农业装备科技示范中心; [3]江苏省农业机械试验鉴定站 |
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摘 要: | 0引言
控制器局域网(CAN)是广泛应用在车辆控制系统中的现场总线技术之一,最初是20世纪80年代德国Bosch公司开发用于汽车的总线通信协议的标准。近几年,国内学者在农业机械自动驾驶与导航、虚拟仪表以及电液悬挂等方面的研究取得较大进展。工程应用的典型协议有SAEJ1939、ISO11783、CANOpen等。
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关 键 词: | 应用 转向技术 拖拉机 现场总线技术 Bosch公司 CANOpen 线控 车辆控制系统 |
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