六腿机器人的典型步态研究 |
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引用本文: | 林辉.六腿机器人的典型步态研究[J].南方农机,2018(19). |
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作者姓名: | 林辉 |
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作者单位: | 浙江工业职业技术学院交通学院 |
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摘 要: | 本文从稳定性、速度、负重3个角度对六腿机器人在同样占空比下的3中静态稳定性周期步态进行比较。对六腿仿生机器人的静态典型步态运动原理进行了分析,探讨了仿生六腿机器人的典型三脚步态行走规划,并对六腿机器人三角步态稳定性简要分析。本文的研究工作为六腿机器人在非平坦地面自由步态规划提供一定参考意义。
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