智能烟叶采摘机机架结构静动态特性分析及优化

【目的】获得具有良好静动态特性的智能烟叶采摘机机架结构，确保烟叶采摘机械在定位和摘取过程中的精确性和稳定性。【方法】课题组应用CAE技术对机架进行了静力学分析和模态分析，并根据变形量、模态振型、模态频率以及应变能密度等数据结果对机架薄弱环节进行了优化设计。【结果】优化后的机架相比优化前的机架最大变形量由0.30 mm降低到0.13mm，优化百分比达到了56.7%；一阶模态频率从15.55 Hz提高到了33.47 Hz，优化百分比为115.2%；二阶模态频率也有较大提升，从26.05 Hz提高到39.22 Hz，优化百分比为50.6%；其余低阶模态也均有不同程度的提升。【结论】该研究结果有助于保障自动化、智能化控制的烟叶采摘机械的实施效果，并为烟草种植业带来更好的效益和发展。