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杂志ISSN号
基于蚁群算法的机器人能量管理策略
作者姓名:
康靖
封硕
谢廷船
李建良
作者单位:
长安大学工程机械学院
摘 要:
当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算法来满足此要求。将原有单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力。对比结果发现,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法探索到的路径能耗更低。
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