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| 基于Adams的四足机器人的设计 | |
| 引用本文： | 刘成龙,王睿,史立新,章永年.基于Adams的四足机器人的设计[J].南方农机,2016(4):77-77. |
| 作者姓名： | 刘成龙 王睿 史立新 章永年 |
| 作者单位： | 南京农业大学 工学院,江苏 南京,210031 |
| 基金项目： | 国家大学生创新实验计划项目资助(201510307096) |
| 摘 要： | 四足机器人由于灵活稳定,能够进行复杂控制,能适应各种不同的复杂环境。一直以来,四足机器人的研究都是足式机器人的研究重点。为提高机器人的运动速度,本文通过对足式机器人采用了如下改进:1)设计一种新型的机械结构,将电机安装在机器人躯干部位;2)设计改良了足端布置,缓解了机器人高速运动时的刚性冲击;3)通过仿真验证了方案的合理性。 |
| 关 键 词： | 仿生机器人 步态 Adams |
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