基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究 |
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引用本文: | 党丽峰,罗天瑞,施琴.基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统设计与研究[J].农业装备技术,2020,46(4). |
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作者姓名: | 党丽峰 罗天瑞 施琴 |
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作者单位: | 镇江高等职业技术学校,江苏 镇江 212016;镇江高等职业技术学校,江苏 镇江 212016;镇江高等职业技术学校,江苏 镇江 212016 |
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摘 要: | 机器视觉定位是机器人智能化程度的重要指标,基于中医按摩视觉定位,研制出一种能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统。视觉定位跟踪系统利用摄像头获取图像,并对图像进行处理,判断患者在按摩过程中是否发生移动,实现对按摩穴位的动态跟踪,保证了按摩穴位的准确性。
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关 键 词: | 机器视觉 视觉定位 按摩机器人 |
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