| 单目视觉识别苹果采摘机关键部件及控制系统设计与分析 |
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| 引用本文： | 李龙男,邵强,宋志成,邱新伟,张烁.单目视觉识别苹果采摘机关键部件及控制系统设计与分析[J].农业装备技术,2019(1):46-48. |
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| 作者姓名： | 李龙男 邵强 宋志成 邱新伟 张烁 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(编号:201810222098);佳木斯大学校长创新创业基金项目(编号:XZYF2018-04);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(编号:2017-KYYWF-0593) |
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| 摘 要： | 为了节省劳动力、提高苹果采摘效率,设计了单目视觉识别苹果采摘机。该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能。整机分为运行、采摘、识别三大系统,主要对单目视觉识别苹果采摘机的总体结构、关键部件及控制系统进行了设计,完善了整机功能,为智能苹果采摘提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 苹果采摘机 关键部件 控制系统 避障 视觉识别 |
On the Design and Analysis of Key Components and Control System of Apple Pickers Based on Monocular Vision Recognition |
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