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| 果园采摘机械手研究现状综述 | |
| 引用本文： | 王甲甲,程志强,张伏,王俊.果园采摘机械手研究现状综述[J].农机化研究,2020,42(5). |
| 作者姓名： | 王甲甲 程志强 张伏 王俊 |
| 作者单位： | 河南科技大学 农业装备工程学院, 河南 洛阳 471003;河南科技大学 农业装备工程学院, 河南 洛阳 471003;河南科技大学 农业装备工程学院, 河南 洛阳 471003;河南科技大学 农业装备工程学院, 河南 洛阳 471003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省教育厅项目 |
| 摘 要： | 果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段。为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法。同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采摘机械手的发展进行展望。 |
| 关 键 词： | 农业工程 果园采摘 机械手 分类 |
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