| 多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证 |
| |
| 引用本文： | 林晋立,兰玉彬,欧阳帆,李继宇,陈鹏超.多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证[J].农机化研究,2020,42(5). |
| |
| 作者姓名： | 林晋立 兰玉彬 欧阳帆 李继宇 陈鹏超 |
| |
| 作者单位： | 华南农业大学 工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心, 广州 510642;华南农业大学 工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心, 广州 510642;华南农业大学 工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心, 广州 510642;华南农业大学 工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心, 广州 510642;华南农业大学 工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心, 广州 510642 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;广东省重大科技计划;广东省重大科技计划;中巴农业科技研究院建设项目 |
| |
| 摘 要： | 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%～93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%～83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。
|
| 关 键 词： | 多旋翼农用无人机 功率能耗 续航 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
