基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计 |
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引用本文: | 王宁,李江全,任玲,叶星晨.基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计[J].农机化研究,2020,42(9). |
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作者姓名: | 王宁 李江全 任玲 叶星晨 |
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作者单位: | 石河子大学 机械与电气工程学院, 新疆 石河子 832000;石河子大学 机械与电气工程学院, 新疆 石河子 832000;石河子大学 机械与电气工程学院, 新疆 石河子 832000;石河子大学 机械与电气工程学院, 新疆 石河子 832000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;研究生科研创新项目 |
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摘 要: | 针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX_(3U)系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。
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关 键 词: | 移栽机 PLC 触摸屏 控制系统 |
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