| 插秧机转向自动控制的研究与试验 |
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| 引用本文： | 颜华,伟利国,刘阳春,高希文,崔俊伟.插秧机转向自动控制的研究与试验[J].农机化研究,2011,33(5). |
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| 作者姓名： | 颜华 伟利国 刘阳春 高希文 崔俊伟 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业机械化科学研究院,现代农装科技股份有限公司,北京,100083
2. 中国农业机械化科学研究院,机电技术应用研究所,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目 |
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| 摘 要： | 以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究.对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转.采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制.试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm.
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| 关 键 词： | 水稻插秧机 转向系统 自动控制 伺服电机 GPS |
Research & Experiment on Automatic Steering Control for Rice Transplanter |
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| Yan Hua,Wei Liguo,Liu Yangchun,Gao Xiwen,Cui Junwei.Research & Experiment on Automatic Steering Control for Rice Transplanter[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2011,33(5). |
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| Authors: | Yan Hua Wei Liguo Liu Yangchun Gao Xiwen Cui Junwei |
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