| 基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统 |
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| 引用本文： | 苏乐乐,杨福增,徐建,徐秀栋.基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统[J].农机化研究,2010,32(2). |
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| 作者姓名： | 苏乐乐 杨福增 徐建 徐秀栋 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机电学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 国家“863”项目(2008AA100903-7);;陕西省科技攻关项目(14210110);;国家大学生科技创性资助项目(G2007031) |
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| 摘 要： | 玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。
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| 关 键 词： | 玉米收获机器人 转向控制 单片机 |
Corn Harvest Robot Steering System which Controls Based on the Monolithic Integrated Circuit |
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| Su Lele,Yang Fuzeng,Xu Jian,Xu Xiudong.Corn Harvest Robot Steering System which Controls Based on the Monolithic Integrated Circuit[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(2). |
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| Authors: | Su Lele Yang Fuzeng Xu Jian Xu Xiudong |
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| Institution: | Northwest A & F University/a>;College of Mechanical and Electronic Engineering/a>;Yangling 712100/a>;China |
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| Abstract: | The corn one of as our country staple crops,its harvest labor intensity is big,the job environment is bad,is in the entire corn production the most time-consuming hard sledding link,improves pilot's working conditions,reduced the labor intensity to become the inevitable trend which the corn harvester developed,namely realized corn harvester's pilotless through the development corresponding robot.This article introduced one kind the corn which controls based on the monolithic integrated circuit harvests robo... |
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| Keywords: | corn harvest robot steering control single-chip microcomputer |
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