机器视觉选苗检测系统的嫁接苗木测量技术研究

自动化苗木的嫁接，需要对苗木进行挑选。为此，设计一种苗木检测系统，通过传送带单株传送苗木，利用工业相机拍摄苗木的图像，并通过专门的开发识别软件，利用图像识别技术中依赖的OpenCV和用于数值计算的NumPy这两个外部库，对图片中的苗木轮廓提取，进行二值图像处理，利用格林公式计算出最小面积和长度及苗木的直径和弯曲度。测试结果表明：该方法有效，精度较高，可分析苗木的直径及弯曲度，剔除那些不适合自动化嫁接的苗木。