| 基于机器视觉的关节机器人的研究 |
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| 引用本文： | 张凯良,杨丽,张铁中.基于机器视觉的关节机器人的研究[J].农机化研究,2010,32(1). |
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| 作者姓名： | 张凯良 杨丽 张铁中 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值.为此,从机械结构、视觉系统和运动控制方法3个方面对基于机器视觉的关节机器人进行了研究.实验证明,当目标距离在5~20cm范围,该机器人末端定位误差小于1cm.
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| 关 键 词： | 采摘 关节机器人 机器视觉 PC控制 |
Study on the Articulated Robot Based on Machine Vision |
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| Zhang Kailiang,Yang Li,Zhang Tiezhong.Study on the Articulated Robot Based on Machine Vision[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(1). |
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| Authors: | Zhang Kailiang Yang Li Zhang Tiezhong |
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