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| 大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计 | |
| 引用本文： | 席东河,陆剑,刘志刚,汪小志,林卫国.大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计[J].农机化研究,2015(5). |
| 作者姓名： | 席东河 陆剑 刘志刚 汪小志 林卫国 |
| 作者单位： | 1. 河南工业职业技术学院 电子工程系,河南 南阳,473000 2. 南昌工学院，南昌 330108; 南昌大学环境与化学工程学院，南昌 330031 3. 华中农业大学 工学院,武汉,430070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目(51305152)；河南省矿山信息化开放实验室项目 |
| 摘 要： | 依据小波算法理论和PLC控制技术,设计了大蒜蒜瓣方向的自动图像采集算法,并在PLC控制过程中设置了PID控制器,开发出了一种新的大蒜种植机械蒜瓣方向识别的PLC控制系统。该系统的硬件系统采用西门子S7-300系列产品,并利用Step7进行软件编程控制。为了验证该系统的有效性和可靠性,选择了158瓣形状规则和不规则的蒜瓣进行方向调整测试。通过测试发现,该系统对形状不规则和蒜尾被遮住的蒜瓣图像也能进行自动化调整,且蒜瓣方向调整准确率都在90%以上,可以满足大蒜自动化种植的需要,为大蒜种植技术的研究提供了一种新的自动化控制方法。 |
| 关 键 词： | PLC控制 大蒜种植 PID控制器 Step7 软件 蒜瓣方向 |
Algorithm and Control System Design on Garlic Direction Identification of Garlic Planting Machine |
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| Xi Donghe,Lu Jian,Liu Zhigang,Wang Xiaozhi,Lin Weiguo.Algorithm and Control System Design on Garlic Direction Identification of Garlic Planting Machine[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(5). | |
| Authors: | Xi Donghe Lu Jian Liu Zhigang Wang Xiaozhi Lin Weiguo |
| Abstract: | |
| Keywords: | PLC control garlic planting PID controller S7-300 Step7 garlic direction |
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