木薯收获机挖掘铲挖深控制系统设计 |
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引用本文: | 吕凯英,廖宇兰,益爱丽,陈炎杰,熊佳.木薯收获机挖掘铲挖深控制系统设计[J].农机化研究,2018(2). |
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作者姓名: | 吕凯英 廖宇兰 益爱丽 陈炎杰 熊佳 |
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作者单位: | 海南大学机电工程学院; |
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摘 要: | 木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的入土倾角要求也有所不同。针对上述问题,设计了一种平行四杆机构,使挖掘铲的运动满足一定的运动轨迹;为了实现挖掘铲运动的精确控制,设计出地表检测机构。工作时,两种机构结合,利用传感器测出挖掘过程中的信号,经过运算处理后控制电磁换向阀换向,可以精确控制液压缸动作,从而调节木薯挖掘铲挖掘深度,实现木薯挖掘过程中挖掘深度的自动精确控制。
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