高地隙田园管理机倾翻预警研究 |
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引用本文: | 彭朝晖,赵建柱,高明远,朱大友,王德成.高地隙田园管理机倾翻预警研究[J].农机化研究,2018(11). |
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作者姓名: | 彭朝晖 赵建柱 高明远 朱大友 王德成 |
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作者单位: | 中国农业大学工学院; |
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摘 要: | 在山地、丘陵等复杂作业工况下,农机失稳倾翻的事故频频发生。为了减少侧翻事故发生并提供侧翻预警,针对高地隙田园管理机,建立了整机三自由度侧倾动力学模型和基于动态横向载荷转移率(Lateral-load Transfer Ratio,LTR)的侧翻评价指标;选择鱼钩转向典型工况进行Simulink仿真,基于Labview开发侧翻预警系统并进行了实车试验。试验结果表明:侧倾动力学模型及其评价指标能够较好地实现侧翻预警,实车试验与仿真结果契合度较高;开发的侧翻预警系统具有较好的实时性和准确性,为高地隙田园管理机应用于现实复杂工况的行驶、作业提供了安全保障。
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