| 稻麦变量施肥机控制系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 戚武振,王金星,刘双喜,王玉亮,王震,赵庚星.稻麦变量施肥机控制系统设计与试验[J].农机化研究,2019(8):72-79. |
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| 作者姓名： | 戚武振 王金星 刘双喜 王玉亮 王震 赵庚星 |
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| 作者单位： | 山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室;山东农业大学机械与电子工程学院;山东农业大学资源与环境学院 |
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| 基金项目： | 山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF007);山东现代农业产业技术体系水稻创新团队资助项目;"双一流"奖补资金项目(SYL2017XTTD14) |
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| 摘 要： | 针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统。该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得到当前位置需肥量,根据变量施肥数学模型,通过步进电机节点实时调节外槽轮排肥器开度,实现施肥变量调节。试验结果表明:该系统机械结构设计合理,动作响应迅速,定位精准,各行排肥器之间排肥量变异系数最大为1. 78%,变量施肥精度达97%以上,作业效果良好。其控制程序稳定可靠,各控制节点之间通信及时、准确,整机设计合理,系统工作稳定,智能化程度高,各项技术指标满足农艺要求。
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| 关 键 词： | 稻麦 变量施肥 CAN总线通讯 施肥模型 外槽轮排肥器 |
Design and Experiment of Control System for Rice and Wheat Variable Rate Fertilizer Applicator |
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| Qi Wuzhen,Wang Jinxing,Liu Shuangxi,Wang Yuliang,Wang Zhen,Zhao Gengxing.Design and Experiment of Control System for Rice and Wheat Variable Rate Fertilizer Applicator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2019(8):72-79. |
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| Authors: | Qi Wuzhen Wang Jinxing Liu Shuangxi Wang Yuliang Wang Zhen Zhao Gengxing |
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| Institution: | (Shandong Provincial Key Laboratory of Horticultural Machineries and Equipments,Shandong Agricultural University,Tai’an 271018,China;College of Mechanical and Engineering,Shandong Agricultural University,Tai’an 271018,China;College of Resources and Environment,Shandong Agricultural University,Tai’an 271018,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rice and wheat variable rate fertilization CAN bus communication fertilizer model fluted roller feed distributor |
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