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| 基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别 | |
| 引用本文： | 马红霞,马明建,马娜,林有升.基于Hough变换的农业机械视觉导航基准线识别[J].农机化研究,2013,35(4):37-39,43. |
| 作者姓名： | 马红霞 马明建 马娜 林有升 |
| 作者单位： | 1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博,255049 2. 山东科技职业学院,山东潍坊,261053 3. 山东理工大学生命科学学院,山东淄博,255049 |
| 基金项目： | 国家"十二五"农村领域支撑计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。 |
| 关 键 词： | 农业机械 视觉导航 Hough变换 感兴趣区域 垂直投影法 |
Baseline Recognition Based on Hough Transform in the Vision Navigation of Agricultural Vehicles |
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| Ma Hongxia , Ma Mingjian , Ma Na , Lin Yousheng.Baseline Recognition Based on Hough Transform in the Vision Navigation of Agricultural Vehicles[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2013,35(4):37-39,43. | |
| Authors: | Ma Hongxia Ma Mingjian Ma Na Lin Yousheng |
| Institution: | 1b(1.Shandong University of Technology a.School of Agricultural and Food Engineering,Zibo 255049,China;b.School of Life Science;2.Shandong Vocational Collage of Science and Technology,Weofang 261053,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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