基于单片机的穴盘苗自动取苗装置控制系统设计 |
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引用本文: | 李华,曹卫彬,王侨,刘姣娣,付威.基于单片机的穴盘苗自动取苗装置控制系统设计[J].农机化研究,2014(8). |
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作者姓名: | 李华 曹卫彬 王侨 刘姣娣 付威 |
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作者单位: | 石河子大学机械电气工程学院; |
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基金项目: | 新疆兵团科技支疆项目(2011AB025);新疆自治区研究生创新基金项目(XJGRI2013057) |
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摘 要: | 针对一种新型穴盘苗自动取苗装置,根据其结构特点分析控制要求,设计了自适应Fuzzy-PID控制器,在Matlab中进行了仿真建模和实验分析,对取苗机构控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计和开发,完成控制系统设计。实验分析表明:该控制系统可实现取苗机构中苗盘输送的步进定位控制,能够满足苗盘输送的定位精度要求以及改善系统的抗干扰性和作业稳定性,为该取苗机构进行高效作业提供保障。
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关 键 词: | 穴盘苗 自动移栽机 取苗装置 控制系统 |
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