| 利用计算机视觉对自然背景下西红柿进行判别 |
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| 引用本文： | 杨国彬,赵杰文,向忠平.利用计算机视觉对自然背景下西红柿进行判别[J].农机化研究,2003(1):60-62. |
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| 作者姓名： | 杨国彬 赵杰文 向忠平 |
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| 作者单位： | 江苏大学,生物与环境工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 介绍了机器人利用计算机视觉为向导，采用色度和强度信息对自然背景下的果实进行采摘的方法；提出了仅用颜色特征，采用贝叶斯决策分类模型对自然背景下的西红柿进行判别，并应用质心计算技术对这种分类模型进行了评价，得山对西红柿像素分类的正确性在80％以上的结论。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 自然背景 西红柿 判别 分类模型 贝叶斯决策 颜色特征 计算技术 机器人 正确性 向导 |
| 文章编号： | 1003-188X(2003)01-0060-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月12日 |
Discriminating Tomatoes Based on Computer Vision Technology in Natural Outdoor Scenes |
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| YANG Guo-bin,ZHAO Jie-wen,XIANG Zhong-pin.Discriminating Tomatoes Based on Computer Vision Technology in Natural Outdoor Scenes[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2003(1):60-62. |
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| Authors: | YANG Guo-bin ZHAO Jie-wen XIANG Zhong-pin |
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| Abstract: | This paper investigated the use of chrominance and intensity information natural outdoor scenes as a means of guidance for a robotic manipulator in the harvest of fruit. A Bayesian classification model was developed which could discriminate tomatoes from the natural background using only color features in a digital color Image.The classification was evaluated by centroid calculation technique and it could correctly classify over 80% of the tomatoes pixels. |
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| Keywords: | color features discriminate tomatoes evaluate |
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