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CAN总线在耕作机组控制中的应用
引用本文:韩冰,王民.CAN总线在耕作机组控制中的应用[J].农机化研究,2007(2):185-188.
作者姓名:韩冰  王民
作者单位:西北农林科技大学,陕西,杨凌,712100
摘    要:运用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力等3个参数模型,对耕作机组进行控制研究.将模拟数据用合理的方法处理后进行模拟控制,包括输出档位、油门位置和耕深控制信号动控制.根据选定的控制策略,使发动机按最低油耗曲线运行,获得了很好的动力性和经济性.由于CAN总线的特点,使在耕作控制中充分显示了自身的优势.

关 键 词:农业工程  耕作机组  应用  CAN总线  参数模型  模拟  总线  耕作  机组控制  应用  Controlling  CAN  Bus  优势  显示  经济性  动力性  曲线运行  低油耗  控制策略  动控制  控制信号  耕深  位置  油门  档位  输出
文章编号:1003-188X(2007)02-0185-04
收稿时间:2006-04-11
修稿时间:2006年4月11日

Application of CAN Bus in Controlling the Cultivating
HAN Bing,WANG Min.Application of CAN Bus in Controlling the Cultivating[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(2):185-188.
Authors:HAN Bing  WANG Min
Institution:Northwest Sci-Tech University of Agricultural and Forest, Yangling 712100, China
Abstract:According to three parameter models, which are burthen rate of engine, slide rate of driving wheel and work resistance, this paper studyies the cultivating unit. After using proper method to process simulating data, it simulates control which output shift, acclerograph and tilth signal. According to select control strategy, and makes engine operation which costs least fuel and get the best power and economy performance. As the strongpoint of CAN bus, it show great predominance in cultivating control.
Keywords:agricultural engineering  cultivating unit  application  CAN bus  parameter model  simulation
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