| 林区火源探测机器人的路径规划仿真研究 |
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| 引用本文： | 丘华兰,张认成,杜建华,陈军.林区火源探测机器人的路径规划仿真研究[J].农机化研究,2008(5):32-35. |
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| 作者姓名： | 丘华兰 张认成 杜建华 陈军 |
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| 作者单位： | 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021 |
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| 基金项目： | 福建省青年科技人才创新基金 |
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| 摘 要： | 林区防火是关系国家林业安全的重要工作之一。为此，使用栅格法对森林火灾探测机器人的工作空间进行简化，通过蚁群算法对其探测区域内的障碍物及局部目标进行路径规划，并据此进行了大量的仿真实验。实验结果表明，该算法简单、快速、高效，特别适合解决复杂环境下的路径规划问题。此算法为研究森林大空间平面范围内的热源自动搜索与逼近的最优路径规划问题奠定了一个基础。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 蚁群算法 仿真 |
| 文章编号： | 1003-188X(2008)05-0032-03 |
| 修稿时间： | 2007年7月24日 |
Simulation Research of Path Planning for Robots Detecting the Forest Fire Source |
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| QIU Hua-lan,ZHANG Ren-cheng,DU Jian-hua,CHEN Jun.Simulation Research of Path Planning for Robots Detecting the Forest Fire Source[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(5):32-35. |
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| Authors: | QIU Hua-lan ZHANG Ren-cheng DU Jian-hua CHEN Jun |
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| Abstract: | |
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