基于新时达SD500机器人控制器与计算机的通信研究 |
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引用本文: | 黄明鑫.基于新时达SD500机器人控制器与计算机的通信研究[J].河北农机,2019(2):39-40. |
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作者姓名: | 黄明鑫 |
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作者单位: | 盐城工业职业技术学院 |
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摘 要: | 本文以新时达SD500机器人为研究对象,对机器人控制器与计算机的通信进行了研究。首先对计算机网络进行了配置与连接,然后计算机与机器人控制器采用了EtherCAT网口进行通信,将机器人控制器作为服务器,计算机作为客户端。最后在CoDeSys软件中编写相应的通信程序,实现了机器人控制器与计算机的通信,为后续研究机器人的自动跟踪控制打下了基础。
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关 键 词: | 机器人 CODESYS 网口通信 |
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