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| 基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制 | |
| 引用本文： | 宋慧新,李翠芬.基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制[J].湖南农机,2017(9). |
| 作者姓名： | 宋慧新 李翠芬 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京,100072 |
| 摘 要： | 文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统.应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法.同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法.经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的. |
| 关 键 词： | 抗侧翻控制 铰接车 模糊控制 |
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