| 多旋翼植保无人机运动分析与结构设计 |
| |
| 引用本文： | 秦超彬,崔迎涛,张志,张开飞,李赫.多旋翼植保无人机运动分析与结构设计[J].大豆科学,2018(4):614-620. |
| |
| 作者姓名： | 秦超彬 崔迎涛 张志 张开飞 李赫 |
| |
| 作者单位： | 河南农业大学机电工程学院,河南郑州,450002 |
| |
| 基金项目： | 国家现代农业产业技术体系(CARS-04-PS23) |
| |
| 摘 要： | 多旋翼植保无人机是近年来新兴的植保机械,其作业高效,作业成本低廉,适应性强,可跨区域作业并且极大地减少了作业过程中与农药的接触。多旋翼植保无人机施药技术逐渐成熟,机翼旋转的下洗气流有利于在施药过程中增加药液的穿透性,并且在作业过程中不会发生对作物的碾压情况,很适宜在夏大豆生长中后期进行病虫害防治作业。结合当前国内外植保喷雾技术研究现状,在基础机型的田间试验后,对植保无人机进行运动理论分析和药箱内部流体的仿真测试,提出一种稳定的植保无人机机架结构,并对重要零部件进行仿真分析。通过Solid Works Simulation对零件进行仿真分析并优化模型,使机架平台结构变得更加稳定,设计出符合现代农业生产条件的多旋翼植保无人机。
|
| 关 键 词： | 多旋翼无人机 植保 夏大豆 控制效率模型 仿真分析 |
Motion Analysis and Structure Design of Multi-rotor Planting UAVs |
| |
| QIN Chao-bin,CUI Yin-tao,ZHANG Zhi,ZHANG Kai-fei,LI He.Motion Analysis and Structure Design of Multi-rotor Planting UAVs[J].Soybean Science,2018(4):614-620. |
| |
| Authors: | QIN Chao-bin CUI Yin-tao ZHANG Zhi ZHANG Kai-fei LI He |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
