| 可重构模块化教学机器人设计 |
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| 引用本文： | 金安成,路敦民,李彬,梁志强,庄伟斌.可重构模块化教学机器人设计[J].森林工程,2012(6):50-53. |
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| 作者姓名： | 金安成 路敦民 李彬 梁志强 庄伟斌 |
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| 作者单位： | 北京林业大学工学院 |
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| 基金项目： | 北京林业大学国家大学生创新性实验计划项目(2011) |
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| 摘 要： | 可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。
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| 关 键 词： | 教学机器人 可重构 模块化 |
The Design of A Reconfigurable Modular Teaching Robot |
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| Jin Ancheng,Lu Dunmin,Li Bin,Liang Zhiqiang,Zhuang Weibin.The Design of A Reconfigurable Modular Teaching Robot[J].Forest Engineering,2012(6):50-53. |
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| Authors: | Jin Ancheng Lu Dunmin Li Bin Liang Zhiqiang Zhuang Weibin |
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| Institution: | (The School of Technology of Beijing Forestry University,Beijing 100083) |
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