液压起重臂主副臂变幅机构的设计

主、副臂变幅运动通常是由副油缸或副油缸经四杆机构推动来实现。按副油缸作用力可分为副油缸推力式和拉力式二种。推力式是指副油缸的推力使副臂展开;拉力式则是其拉力使副臂展开。表1列出几种起重臂主、副臂变幅机构的布置实例。本文通过对上述几种布置型式的分析,提出主、副臂变幅机构的设计方法和副油缸基本参数的选择。