基于视觉和激光融合的林区采育目标识别方法 |
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引用本文: | 彭洋,孔建磊,刘晋浩,黄青青,王典.基于视觉和激光融合的林区采育目标识别方法[J].林业机械与木工设备,2018(6). |
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作者姓名: | 彭洋 孔建磊 刘晋浩 黄青青 王典 |
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作者单位: | 北京林业大学工学院 |
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摘 要: | 提出一种基于视觉和激光融合的林区采育机作业目标识别方法。在数据融合的基础上,运用惯性单元信息对激光数据进行修正,并应用差分算法提取独立目标点云簇的九种特征。提出高维模糊支持向量机(FSVM-HIGH)识别模型,并对林区环境的采育目标进行分类。结果表明,FSVM-HIGH对树木、行人、岩石三种目标识别的平均正确率达到93%;与传统识别模型相比,该算法对林区采育目标均具有较好的识别效果,特别是对树木目标的综合正确识别率高达91.79%,能够帮助操作人员快速准确地判断作业环境信息。
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