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| 笃斯越桔采摘机械手设计 | |
| 引用本文： | 王晨,刘九庆.笃斯越桔采摘机械手设计[J].林业机械与木工设备,2008,36(6):41-42. |
| 作者姓名： | 王晨 刘九庆 |
| 作者单位： | 东北林业大学,黑龙江,哈尔滨150040 |
| 摘 要： | 根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计. |
| 关 键 词： | 笃斯越桔 采摘 机械手 设计 |
| 文章编号： | 1001-4462(2008)06-0041-02 |
| 修稿时间： | 2008年4月10日 |
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