油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究 |
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引用本文: | 欧阳益斌,李立君,汤刚车,周方思.油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究[J].西北林学院学报,2018(2). |
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作者姓名: | 欧阳益斌 李立君 汤刚车 周方思 |
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作者单位: | 中南林业科技大学机电工程学院 |
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摘 要: | 为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。
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