| 基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验 |
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| 引用本文： | 赵明明,郝向泽,赵天才,何丽楠,何瑞银.基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验[J].华南农业大学学报,2018,39(6):91-96. |
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| 作者姓名： | 赵明明 郝向泽 赵天才 何丽楠 何瑞银 |
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| 作者单位： | 南京农业大学 工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室, 江苏 南京 210031,苏州市相城区农业局, 江苏 苏州, 215100,南京农业大学 工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室, 江苏 南京 210031,南京农业大学 工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室, 江苏 南京 210031,南京农业大学 工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室, 江苏 南京 210031 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2016YFD0300908）；江苏省重点研发计划（BE2016339） |
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| 摘 要： | 【目的】针对链式开沟机开沟深度难以精确调节的问题,设计一种基于激光传感器的开沟深度控制系统。【方法】采用激光三角反射式位移传感器实时检测开沟深度,并与设定目标值比较;通过控制系统决策驱动液压系统与执行机构,实现开沟深度的闭环控制;通过田间试验,比较了开沟深度控制系统开启前后控制精度和稳定性。【结果】静态试验结果表明,当开沟深度检测值与目标值相差±50 mm时,系统响应时间分别为0.19和0.31 s,最大控制误差3 mm。田间试验表明,开沟深度分别为200、300和400 mm,前进速度为3 km·h~(–1)时,启动开沟深度控制系统后,链式开沟机开沟深度的控制精度和稳定性均得到提高;与关闭系统相比,启动系统后控制精度提高了2.3%,稳定性系数提高了4.3%。【结论】该控制系统响应迅速、控制精度较高,控制误差满足了设置要求。研究结果为链式开沟机开沟深度控制提供了一种解决方法。
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| 关 键 词： | 激光传感器 控制系统 链式开沟机 开沟深度 设计与试验 控制精度 稳定性 |
| 收稿时间： | 2018/3/25 0:00:00 |
Design and test of a trenching depth control system based on laser sensor |
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| ZHAO Mingming,HAO Xiangze,ZHAO Tiancai,HE Li''nan and HE Ruiyin.Design and test of a trenching depth control system based on laser sensor[J].Journal of South China Agricultural University,2018,39(6):91-96. |
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| Authors: | ZHAO Mingming HAO Xiangze ZHAO Tiancai HE Li'nan and HE Ruiyin |
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| Institution: | College of Engineering, Nanjing Agricultural University/Jiangsu Provincial Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment, Nanjing 210031, China,Agricultural Bureau of Xiangcheng District in Suzhou, Suzhou 215100, China,College of Engineering, Nanjing Agricultural University/Jiangsu Provincial Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment, Nanjing 210031, China,College of Engineering, Nanjing Agricultural University/Jiangsu Provincial Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment, Nanjing 210031, China and College of Engineering, Nanjing Agricultural University/Jiangsu Provincial Key Laboratory of Intelligent Agricultural Equipment, Nanjing 210031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser sensor control system chain trencher trenching depth design and test control accuracy constancy |
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